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　　金融界2024年12月18日消息，国家知识产权局信息显示，三点水新能源科技（安徽）有限公司申请一项名为“一种船只蠕行的控制方法、装置、电子设备及介质”的专利，公开号CN 119126808 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种船只蠕行的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及船只控制领域，该方法包括：在检测到待调整船只的运行模式为蠕行模式时，获取当前周期待调整船只的当前位置和当前舵机转向角度；将当前位置和当前舵机转向角度分别与历史周期的历史位置和历史舵机转向角度进行比较，确定当前距离差和当前舵机转向角度差；基于当前距离差和当前位置，确定调整位置，以确定调整位置与当前位置的目标距离差；基于目标距离差，确定待调整船只的目标补偿转速，以根据目标补偿转速和当前舵机转向角度差，控制待调整船只到达调整位置。本申请可在提高船只调整效率的同时，降低能耗损失。